Enquanto buscava comida, a minhoca Xinoca se envolve acidentalmente numa aventura às margens do Rio São Francisco, ao cair em um grande buraco onde se encontram fósseis de mamíferos gigantes que habitaram o Sertão alagoano há milhares de anos. Atravessando uma ponte entre o passado e o presente, Xinoca é transportada para outro tempo, num caminho repleto de surpresas para ajudar sua nova amiga, a preguicinha gigante.